埃斯顿机械手种类及核心特点

埃斯顿（ESTUN）作为国产工业机器人龙头品牌，实现控制器、伺服、减速机全栈自研，核心部件自主化率超95%。产品线覆盖轻、中、重载全负载区间（3kg–1200kg），品类齐全、工况适配性强，广泛应用于光伏、锂电、汽车、3C电子、钣金加工、物流码垛等行业，兼具高性价比、高稳定性、易集成的核心优势。以下是其主流机械手品类及专属特点。

一、通用六轴多关节机械手（ER基础系列 / UNO新一代高速系列）

作为埃斯顿应用最广的通用机型，分为经典ER基础款与全新升级UNO高精高速款，适配绝大多数常规工业自动化场景。

核心特点：采用自研动力学控制算法，运动启停平稳、循环节拍快，无抖动偏移；机身刚性强、抗疲劳性好，可长期24小时连续作业；安装方式灵活，支持落地、壁挂、倒装、侧装多种形式；主流机型标配IP67高防护，可适配粉尘、切削液、潮湿等恶劣车间工况；重复定位精度可达±0.03~±0.06mm，精度稳定不易衰减。内置弧焊、搬运、打磨、视觉跟踪等通用工艺包，支持多机联动，适配柔性生产。

细分型号与场景：ER基础系列负载3–280kg，适配机床上下料、零部件搬运、打磨、涂胶等通用工序；UNO新一代系列主打高速高精，优化机身结构与抗干扰能力，专攻锂电、光伏等精密制造场景。

二、人机协作机械手（酷卓S-Eco系列）

专为人机协同柔性生产设计，无需安全围栏，适配小批量、多品种定制化产线，是轻量化精密作业的核心机型。

核心特点：搭载多级智能碰撞检测系统，与人接触可快速减速停机，安全性极高；支持手动拖拽示教、图形化简易编程，零基础人员可快速上手调试；机身轻量化、无棱角设计，运行噪音低，适配工位紧凑场景；轻载机型重复定位精度可达±0.03mm，可选配内置力控传感器，适配柔性打磨、精密贴合；兼容EtherCAT、Profinet等主流总线，可快速对接视觉系统实现无序抓取。

规格与适用场景：负载覆盖3/5/7/10/20/35kg，臂展575–2100mm，广泛用于精密螺丝锁付、小件装配、产品质检、实验室辅助作业、柔性工位协同生产。

三、SCARA四轴高速机械手（ER-SR系列）

水平四轴专用机型，主打平面高速精密作业，是3C电子、光伏行业小件移栽的主力设备，包含标准款、光伏专用款、洁净款。

核心特点：XY平面运动速度远超普通六轴机器人，循环节拍高效；Z轴刚性充足，压装、锁丝作业无偏移、精度稳；结构紧凑、占地面积小，支持桌面式安装，适配狭小工位；独创J3双杆复合结构，重载稳定性行业优势突出；洁净版本可满足无尘车间作业标准，适配半导体、精密电子生产。

规格与适用场景：负载3–50kg，臂展400–1200mm，主要用于元器件分拣、PCB移栽、点胶锁丝、光伏电池片高速上下料、小型工件精密压合。

四、行业专用工艺机械手

1. 弧焊专用（ER-W系列）

机身手臂细长，采用中空内置走线设计，杜绝管线干涉问题；搭载专属焊接工艺算法，支持焊缝跟踪、电弧自适应补偿，有效减少虚焊、飞溅；机身抗烟尘、耐高温，适配焊接恶劣工况，稳定适配碳钢、不锈钢、铝合金焊接作业，多用于汽车零部件、五金框架、工程机械焊接。

2. 点焊专用（ER-SP系列）

超高刚性机身结构，可搭载重型点焊焊枪，适配高频次流水线作业；配备双回路安全STO电路，安全稳定性拉满；内置点焊专用工艺包，焊点一致性高、误差小，专为汽车白车身、钣金件点焊、凸焊场景打造。

3. 钣金折弯专用机型

埃斯顿标杆细分机型，国内市占率领先，适配各类数控折弯机联动作业；搭载专属折弯随动算法，可精准贴合板材、抵消回弹误差，支持多规格板材自动切换工序，负载全覆盖6–50kg，实现钣金自动送料、折弯、翻面一体化作业。

4. 码垛专用（ER-PL系列）

四轴重载专用结构，负载50–280kg，作业半径大、覆盖范围广；负重运行平稳无晃动，堆垛整齐规范；内置多规格物料码垛模板，一键切换生产模式；机身坚固抗冲击、耐疲劳，可长期高频次重载运行，适配食品、化工、家电、物流箱体的自动码垛、拆垛作业。

5. 防爆特种（ER-EX系列）

整机通过高标准防爆认证，防爆等级达Ex db IIC T5，适配1区、21区高危工况；耐腐蚀、抗粉尘、防燃爆，可稳定运行于易燃易爆、高粉尘环境，主要用于油漆喷涂、化工原料转运、粮食加工、油气行业特殊作业场景。

五、超大重载六轴机械手（ER700/ER1200系列）

国产标杆级重载机器人，填补国内大负载机器人技术空白，属于国家级首台套设备。

核心特点：采用双电机+双RV减速器同步驱动，机身刚性极强、抗冲击，承载性能稳定；最大负载1200kg，最长臂展3300mm，可满足大型工件吊装、转运需求；核心部件100%国产化，性价比与售后适配性远超进口重载机型。

适用场景：重型汽车车身焊接、大型储能箱体搬运、航空构件、工程机械、船舶大型零部件转运吊装。

六、埃斯顿机械手整体通用优势

1. 自主可控性强：核心软硬件全栈自研，摆脱外资技术限制，交付周期短、配件成本低、售后响应快；

2. 行业适配精准：针对光伏、锂电、钣金折弯等细分行业深度工艺优化，细分赛道市场占有率稳居国内前列；

3. 系统开放性高：自研iER.OS控制系统，可快速对接第三方视觉、PLC、上位机设备，集成难度低；

4. 安全防护完善：全系标配碰撞检测、STO安全停机，重载、高危机型配备双安全回路，运行安全性高；

5. 高性价比：同等负载、精度工况下，设备采购与运维成本较进口品牌低30%以上，适配国产自动化产线升级需求。