BB 机械手分为六轴关节工业机器人、协作机器人、Delta 并联机器人、SCARA 四轴机器人、喷涂专用机器人、重载码垛 / 锻造机器人、移动机器人七大品类，全系标配 OmniCore 控制器，搭载 TrueMove 路径精度、QuickMove 高速运动技术，重复定位精度表现优异。
一、6 轴标准关节机器人 IRB 系列（通用主力，覆盖全负载区间）
1. 超小型精密系列（负载 1.5–12kg，电子精密装配）
IRB 1010
负载 1.5kg，臂展 370mm；整机体积极小，可嵌入设备内部，重复定位精度 ±0.01mm，提供 IP40、洁净室版本，支持桌面、壁挂、倒装多种安装方式。适配微型电子元件、精密小件检测、手表组装。
IRB 1090
负载 3.5kg，臂展 580mm，经济型入门六轴，替代老款 IRB120，性价比高，多用于 3C 小件上下料。
IRB 1100
负载 4kg，臂展 475/580mm；高速循环运行，整机 IP67 防水，支持 ISO4 洁净环境，占地面积小，生产节拍比同级机型快 20%。适用手机零件摆盘、螺丝锁付、视觉分拣。
IRB 1200（含 Hygienic 卫生款）
负载 5/7/9kg，臂展 700/900mm；全机型 IP67 防护，食品级型号可达 IP69K 高压水洗，另有铸造防护版本，七轴活动范围大，狭小工位无作业死角。用于锂电电芯、医疗器械、食品包装、小型机床上下料。
IRB 1300
负载 7/10/11/12kg，臂展 900/1150/1400mm；长行程小型机型，手腕中空内置管线，拾取速度快，适合模组堆叠、流水线长距离小件转运。
2. 中小型通用系列（10–20kg，弧焊、机加工主流机型）
IRB 1600
负载 6/10kg，臂展 1.2m/1.45m；弧焊标杆机型，运动路径精度稳定，可选铸造防护机身，机身轻量化占地小。多用于汽车零部件焊接、压铸取件、小件打磨喷涂。
IRB 2600ID（管线内置款）
负载 12/20kg，臂展 1.65m/1.85m；手腕线缆内置，作业无管线缠绕，IP67 防护，二代铸造防护可选，支持落地、壁挂、倒装、斜装多形式安装。广泛用于弧焊、激光切割、机床上下料、抛光打磨，汽车行业用量最大。
3. 中大型通用系列（20–60kg，搬运、装配综合工况）
IRB 4600
负载 20/40/50/60kg，臂展 2.05–2.55m；同负载下机身纤细，高速长行程作业，机身刚性强，负载余量充足，后期维护成本低。适配中型箱体码垛、汽车底盘搬运、钣金冲压、激光焊接。
4. 重型工业系列（70–800kg，焊装、压铸、重型码垛）
IRB 6700 重载家族
型号覆盖 150/200/240/270/300kg，臂展 2.6–4.0m；标配铸造级防护，平均无故障时长 40 万小时，扭矩大、能耗低，加长臂 S 型号可覆盖 4 米远距离作业。用于汽车整车点焊、大型压铸取件、风电构件加工、重型机床上下料。
IRB 6650/6660
IRB6650S：200kg，3.5m 超长臂，大件喷涂、板材转运；IRB6660：205kg 短臂高刚性机型，适配锻造、重型工件去毛刺。
IRB 760
专用四轴码垛机器人，负载 450kg，臂展 3.18m；垂直承载能力强，循环速度快，仅用于纸箱、托盘码垛、拆垛场景。
IRB 7710 / 7720 / 8700 超重型机型
7710 负载 280–500kg；7720 负载 400–620kg；8700 最大负载 800kg；超大承载能力，适配工程机械、货车车身焊接、钢卷搬运、大型铸造件转运。
二、协作机器人 CRB/YuMi 系列（人机协同，无需安全围栏）
1. YuMi 精密协作系列
IRB 14000 双臂 YuMi
单臂负载 0.5kg，双臂合计 1kg，单臂臂展 559mm，七轴人形双臂；首款量产双臂协作机器人，全关节力传感，碰撞瞬间停机，ISO6 洁净等级，机身轻便可桌面放置，支持拖拽示教。用于电路板、眼镜、微型元器件组装。
IRB 14050 单臂 YuMi
0.5kg 负载，559mm 七轴，整机仅 9.5kg，可壁挂、倒装，多用于实验室检测、小型电子装配。
2. GoFa 工业协作系列（5–12kg 高负载协作）
CRB15000-5（5kg/950mm）、GoFa10（10kg/1.62m）、GoFa12（12kg/1.37m）；全关节力矩传感器，作业速度接近标准工业机器人，IP67 防护，支持弧焊、打磨、小型码垛，图形化拖拽编程，零基础可快速上手。适配汽车零部件装配、螺丝锁付、小型机床上下料。
3. PoWa 重载协作（新款 7–30kg）
型号 PoWa7/10/13/16/20/30，最大负载 30kg，臂展 0.9–2.1m；目前高负载协作机型，兼顾人机安全与重型物料搬运，无围栏完成重型装配、大件码垛。
三、Delta 并联机器人 IRB 3 系列（高速拾取，食品包装行业）
IRB 365 FlexPicker
4 轴并联，负载 1.5kg，臂展 1100mm；行业经典 Delta 机型，单次循环最快 0.3 秒，支持洁净室、食品级配置，仅可顶部吊装，用于食品分拣、小件包装。
IRB 3900
负载 3–20kg，臂展 1.3–1.6m；更大负载、更广作业范围，适合锂电电芯摆盘、大件食品分拣。
统一特性：垂直运动速度极快，重复精度 ±0.02mm，仅用于流水线拾取、分拣作业。
四、SCARA 四轴机器人 IRB 9 系列（平面精密装配，电子专用）
IRB 910INV：3–6kg，350–550mm 短臂倒装款；
IRB 920T：6kg，550/650mm 标准桌面机型；
IRB 930：12–22kg，850–1050mm 重载长行程 SCARA。
核心特点：四轴结构，XY 平面运动精度高，采购成本低于六轴，Z 轴中空可内置管线，适配洁净车间。用于 PCB 插件、芯片测试、批量锁螺丝、小型电子产品组装。
五、喷涂专用机器人 IRB 5 系列（防爆喷涂本体）
IRB 52 / IRB 53：小型喷涂机型，负载 5–7kg，用于塑胶、小件五金喷漆、自动点胶；
IRB 5500：大型车身喷涂机器人，整机防爆认证，中空手腕输送油漆管路，管线内置不缠绕，汽车整车涂装线专用。
统一特性：ATEX 防爆标准，机身无电火花风险，防腐防尘适配油漆工况。
六、线性行走轴 IRBT 系列（外部第七轴）
IRBT 2001/3001/6001/10000，配套六轴机器人地轨，行程 1–35 米，支持多台机器人共用轨道工位；多用于整车焊装、长流水线搬运、大型工件喷涂拓展作业范围。
七、自主移动 AMR 机器人
FlexMover、AMR T704/T1004，集成移动底盘 + 工业 / 协作机械手，SLAM 视觉自主导航，无需磁条，车间物料自动转运。
ABB 机械手通用核心特点
运动控制：TrueMove 保证焊接、切割路径不失真；QuickMove 提升 25% 生产节拍；
多档位防护：标准 IP67；可选 IP69K 食品水洗款、铸造耐高温防尘款、ISO3/4/6 洁净室机型；
安装灵活：绝大多数六轴机器人支持落地、壁挂、倒装、倾斜四种安装方式；
控制器：新一代 OmniCore E10/V250，体积缩减 50%，兼容视觉、力控、EtherCAT/Profinet 工业总线；
编程便捷：RobotStudio 离线仿真软件，协作机型支持拖拽示教、无代码图形编程；
运维优势：模块化零部件，维修简单，标准机型 MTBF 达 40 万小时，全球服务网点覆盖。
快速选型区分
微型精密电子：IRB1010、IRB1100、YuMi 双臂
3C、锂电小件上下料：IRB1200、IRB1300、IRB9xx SCARA
弧焊、通用机加工：IRB1600、IRB2600ID
中型搬运、包装：IRB4600
汽车点焊、重型压铸：IRB6700 系列
食品高速分拣：IRB3xx Delta 并联机器人
人机无围栏协同作业：YuMi、GoFa、PoWa 协作机器人
纸箱自动码垛：IRB760 专用四轴码垛机
五金、整车喷漆：IRB5xxx 防爆喷涂机器人
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