库卡机械手的种类及特点

库卡机器人以欧洲工业刚性、轨迹精度高、开放式系统、适配汽车整车焊装为核心优势，产品线覆盖小型精密、通用六轴、焊接、码垛、重载、并联、SCARA、协作、防爆喷涂九大品类，全系搭配 KRC5 控制器，开放性强，二次开发友好。

一、小型高速六轴：KR AGILUS 系列

KR AGILUS防水款

负载：4–10kg，臂展 500–1100mm

核心特点

机身超紧凑，占地极小，支持落地 / 侧装 / 倒挂任意角度安装

速度极快，循环节拍低至 0.3s，重复定位 ±0.02mm，精度顶尖

可选 WP 防水款 IP67、HM 食品卫生款、CS 洁净室款、ESD 防静电款

线缆内置，无外置拖链干扰，狭小机床工位、3C 产线适配极强

适用：CNC 上下料、3C 小件装配、螺丝锁付、食品包装、电子检测

二、通用精密六轴：KR CYBERTECH（含 nano/ARC 焊接版）

CYBERTECH ARC焊接机型

负载：6–35kg，臂展 1440–2013mm

核心特点

细长臂、干扰轮廓极小，深腔、密闭工装可达性优秀

功率密度高，同等负载机身更轻，动态响应快；重复精度 ±0.03mm

CYBERTECH ARC专用焊接版本：空心手腕，焊枪管线内置，配套 KUKA.ArcTech 焊接软件，多层多道、焊缝跟踪原生支持

多特种版本：铸造防尘、食品卫生、洁净室、低温机型

适用：弧焊、小型零部件搬运、光伏装配、打磨去毛刺、轻型机加工上下料

三、中长行程通用六轴：KR IONTEC 系列

KR IONTEC

负载：20–70kg，最大臂展 3101mm

核心特点

修长轻量化机身，大作业半径同时占地面积小

刚性强、路径轨迹精度高，高速运动无抖动，适配锂电深腔取件

防护 IP67，耐粉尘、冷却液飞溅，适合机床冲压、压铸恶劣工况

能耗优化，同负载比上代省电 20%，维护周期长

适用：机床上下料、压铸取件、锂电模组搬运、中型工件点焊、激光切割

四、中重载通用六轴：KR QUANTEC 系列（含 PA 码垛版）

KR QUANTEC

负载：120–300kg，臂展 2700–3904mm

核心特点

库卡汽车行业主力机型，自重轻、承载力强，长行程覆盖整车工位

PathMode 轨迹模式，焊接 / 切割连续轨迹顺滑；Dynamic 模式缩短节拍 10%

衍生QUANTEC PA码垛专用：升降行程大、翻转角度大，低温 arctic 款可 - 30℃冷库作业

Foundry 铸造版 IP67，耐高温金属飞溅

适用：汽车车身点焊、大型零部件搬运、箱体码垛、重型机床上下料、冷链堆垛

五、重载 / 超重型六轴：KR FORTEC / KR TITAN 系列

KR FORTEC重载机型

KR FORTEC ultra：340–800kg，臂展 2800–3750mm

特点：超高刚性手腕，车身、大型模具转运，重型点焊，重型码垛 PA 版本

KR 1000 TITAN：750–1300kg，库卡民用负载天花板

特点：粗壮机身，替代小型行车，覆盖大型铸件、整车白车身、钢结构搬运

共同优势：承重冗余大，长期连续重载不易形变，防护等级高，适配重工、工程机械

六、高速并联 Delta 机器人：KR DELTA

KR DELTA食品级机型

负载 3kg，顶部倒挂安装

核心特点

加速度极高，循环 0.32s，微米级重复定位，流水线拾放速度天花板

HM 卫生款全不锈钢、FDA 食品认证，可高压水洗 IP69K

洁净室 CS 版本适配半导体、医药包装

适用：食品分拣、药品分装、零食装箱、电子元件高速摆盘

七、四轴水平多关节：KR SCARA

KR SCARA四轴机器人

负载 3–60kg，臂展 500–1200mm

核心特点

四轴结构：XY 平面高速移动 + Z 垂直升降 + 末端旋转，平面作业效率远超六轴

结构简单、成本低、维护少，可选洁净室 CS、食品级版本

内置管线，占地小，重复精度 ±0.02mm

适用：PCB 插件、锁螺丝、锂电电芯装配、小件平面搬运、包装整列

八、协作机器人（人机协同）：LBR iisy / LBR iiwa

lBR iisy协作机器人

LBR iisy（新款主流）：负载 3–15kg

特点：轻量化机身，拖拽示教，七级碰撞检测，无需安全围栏；操作简单，适配中小产线柔性换产，可搭配 AGV 移动使用

LBR iiwa（精密力矩款）：7–14kg，全轴内置力矩传感器

特点：力控精度极高，可精密装配、打磨、插拔、柔性贴合，精密装配、医疗自动化专用

共同优势：人机共线、部署灵活、编程门槛低，小批量多品种产线首选

九、码垛专用机器人（PA 后缀系列）

包含 KR 40 PA、QUANTEC PA、FORTEC PA、TITAN PA

负载 40–1300kg，五轴优化结构

核心特点：垂直升降行程大，第五轴大范围翻转，堆垛层高；循环节拍快，机身窄、占地小，抗粉尘；冷库专用 arctic 版本无需保温罩

适用：纸箱、化肥袋、桶装料、整箱货物码垛 / 拆垛、物流仓储自动化

十、防爆喷涂专用机器人

KR C 系列防爆喷涂机型，整机防爆认证

中空手腕，漆管、气管内置，无外置管线干涉喷涂死角

机身全密封防漆雾，运动柔顺，配套静电喷涂专用软件

适用：汽车整车、塑胶件、五金件喷漆、喷粉、表面涂装

库卡整体对比发那科核心差异化特点

系统开放性：库卡 KRL 语言开放程度更高，第三方视觉、焊机、伺服集成更简单；发那科系统封闭性更强

焊接优势：库卡整车焊装市占率全球领先，长行程重载点焊机型产品线完善

机身风格：库卡臂杆细长，狭小空间可达性更强；发那科机身更紧凑小巧，小型机品类更丰富

协作机型：库卡 LBR 全系自带力矩传感，力控能力强；发那科 CRX 侧重低成本简易协作

重载领域：库卡 TITAN 最大 1300kg，重型车身、重工搬运优势明显